Категории


Скачать: "Matlab-программы для расчета АСР на заданный запас ус

"Matlab-программы для расчета АСР на заданный запас ус

10
Апр
Устойчивость и запасы устойчивости автоматических систем регулирования В теории автоматического регулирования применяется ряд методов расчета параметров настроек регуляторов, обеспечивающих устойчивость автоматических систем регулирования и заданные значения показателей качества. В данной работе рассматривается широко распространенный частотный метод, теоретической основой которого является критерий устойчивости Найквиста. Этот метод позволяет: - определить на основе анализа амплитудно-фазочастотной характеристики разомкнутой АСР устойчивость замкнутой АСР; - рассчитать параметры настроек регуляторов, обеспечивающие заданные запасы устойчивости АСР. Согласно критерию устойчивости Найквиста, для того чтобы замкнутая АСР была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф разомкнутой АСР при изменении частоты от нуля до бесконечности не охватывал на комплексной плоскости точку с координатами (-1, i0). Если годограф разомкнутой АСР проходит через точку (-1,i0), замкнутая АСР находится на колебательной границе устойчивости (нейтральная АСР) и в системе при этом возникает колебательный переходный процесс с постоянной амплитудой колебания.

Информация о файле

Комментарии

Прощайте, смаперы!
5

Оставить комментарий

Ваше имя

Введите число девяносто

Ваш E-Mail

Комментарии

Форматирование:
[b]жирный[/b], [i]курсив[/i], [u]подчеркнутый[/u], [url]http://www.google.com[/url]

Оценить этот файл

Хуже Лучше